Robootika

Eksperimendid

опыт 1.Светофор

1.Создание скетча светофора в Tinkercad
2.Создание цикла дневного режима и ночного режима
3.Воссоздание проекта Tinkercad в реале
4.Проверка работы светофора в Arduino
Дневной режим:
Красный длится 3 секунды
Жёлтый длится 1 секунду
Зелёный длится 5 секунд потом начинает мигать и мигает по 3 раза, с учётом интервалы между миганием 0.5 секунды.
Ночной режим:
Включается после того как дневной режим проходит 3 раза.
Потом начинает мигать жёлтый с интервалом в 0.7 секунды.
Компоненты:3 LED(Красный, Жёлтый, Зелёный), 5 проводов, 3 резистора по 220 Ом, плата Arduino Uno, макетная доска)
Применение: Светофор, Гирлянда, Азбука Морзе, Шкала температуры, Вывеска в магазине.

Реализовать программу светофора на Arduino можно различными способами. Сперва рассмотрим работу светофора по алгоритму, который изображён на картинке выше.
Для этого создадим переменные и инициализируем пины как выход.

Опыт 2.Гирляндаhttps://www.youtube.com/embed/rGx5DxpOYDE?feature=oembedhttps://youtu.be/s-MDnLjoaLo

ХОД РАБОТЫ:
В tinkercad.com составил схему реализующую работу гирлянды в пяти режимах.
Переключение с одного режима на другой происходит с помощью потенциаметра.
Была протестированна работоспособность в tinkercad.
После этого была собрана гирлянда.

Фиолетовый провод был подключен к питанию 5V и к плюсу. Черный провод подключен к GND и к минусу. Зеленый провод с A0 подключен к потенциометру. Сам потенциометр подключен к плюсу и к минусу. Каждый резистр на 330Кл подключен к лампочке. Лампочки подклчены в свои пронумерованные гнезда.

КОМПОНЕНТЫ:

12 LED-светодиодов (красный, желтый, белый, зеленый), 12 резисторов на 330Кл, 29 проводов, 1 потенциометр.

ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ:

Контроль громкости.
На гитарном усилителе. (Громкость, режимы).


Потенциаметр может использоваться, как делитель напряжения.

И также потенциаметр можно использовать на колонках, чтоб изменять их громкость.

Опыт номер 4.Ночник

Компоненты

  • 3х Красных светодиоида
  • 5х Резисторов
  • 11х проводов
  • 1х набор Arduino Uno
  • 1х кнопка
  • 1х фоторесистор

Процесс работы: Фоторезистор отвечает за горение светодиоидов в темноте, при уменьшении яркости светодиоид будет гореть ярче.

Код:

4.Опыт(Температурный датчик + серводвигатель)

Для этого опыта нам необходимо:
Плата Arduino
21 провод
Резистор 330 Ом
Потенциометр
Температурный датчик
Сервопривод
LCD экран

Действует сенсор температуры, когда температура становится ниже или равна 22 градусов серво поворачивается на 0 градусов. Когда температура выше 22 градусов серво поворачивается на 180.Все данные отображаются на LCD-дисплее.

Применения датчика температуры:

автоматическая настройка температуры
измерение температуры в комнате
измерение температуры в авариуме